1987年12月24日，我国第一次直升机着舰试验取得成功，从而结束了我国战斗舰艇上不能着落直升机的历史。 24日下午，胶州湾海面飘着淡雾，一架直升机从远处飞来，慢慢降落在一艘我国自行研制的导弹驱逐舰“格栅”平台上，然后直升机在平台上旋转360°，再次试飞试落。这艘导弹驱逐舰，是在这年7月完成加装直升机舰面系统工程的。这次舰载直升机试验成功，将有效地扩大驱逐舰的作战半径。